Dream never gets old.

Quad-rotor의 Navi-Ctrl 을 Cortex-M3로 구현해 보기로 했다. 보드는 Mango-Z1을 사용하기로 하였다. STM32F103RB의 datasheet는 아래 링크에서 다운받을 수 있다. http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/13587/stm32f103rb.pdf

[C-01] STM32F103RB 2009. 11. 30. 14:51

Link : http://users.actcom.co.il/~choo/lupg/tutorials/xlib-programming/xlib-programming.html

[D-01] Linux 2009. 11. 26. 21:26

Link : http://wiki.kldp.org/wiki.php/LinuxdocSgml/X-Window-Programming-KLDP

[D-01] Linux 2009. 11. 26. 21:24

유용한 자료가 많다. Link : http://cgi.chol.com/~hebb/

[D-03] uC/OS-II 2009. 11. 25. 17:43

[D-03] uC/OS-II 2009. 11. 25. 17:32

http://wiki.kldp.org/Translations/html/NAG/11.html

[D-01] Linux 2009. 11. 18. 11:50

주번호(Major Number) 디바이스 파일 커널 내부의 함수를 호출할 수 있는 정보만을 제공하는 파일 디바이스 드라이버 타입 정보(문자형/블록형) 주번호(Major Number) 부번호(Minor Number) 디바이스 드라이버 타입 정보와 주번호는 디바이스 드라이버가 등록된 함수를 호출하는 정보로 사용 제어하려는 디바이스를 구분하기 위한 디바이스 ID 부번호(Minor Number) 커널에 포함된 각 디바이스 드라이버에 의해 용도 결정 디바이스 드라이버가 다루는 실제 디바이스의 구분 용도에 따른 디바이스의 구분 블록 디바이스의 파티션 구분 일반적으로 같은 종류의 디바이스가 여럿 있을 때 그 중 하나를 선택하기 위해 사용 include/linux/kdev_t.h” 파일에 선언 #define MINOR..

[D-01] Linux 2009. 11. 17. 20:48

1. 디바이스 드라이버의 이름과 주번호를 결정해야 한다. 2. 디바이스 드라이버가 제공하는 인터페이스를 위한 함수를 구현해야 한다. 그리고 이 함수들의 시작 주소는 파일 연산(file_operations)이라는 자료구조에 초기화 되어야 한다. 3. 새로운 디바이스 드라이버를 커널에 등록해야 한다. register_XXXdev() 함수를 사용한다. 4. /dev 디렉토리 디바이스 드라이버를 접근할 수 있는 장치파일을 생성해 주어야 한다.

[D-01] Linux 2009. 11. 17. 16:18