Dream never gets old.

Link : http://cafe.naver.com/carroty.cafe * AVR Program AVR측 프로그램입니다. I2C가 완성되지 않았기 때문에 별거 없어요. 스위치 입력 받을때마다 시리얼 포트로 @090!, @180!, @270!, @360!을 전송하게 되어있습니다. I2C를 짠다음에 또 올려보도록 하죠. * Future Works 1. 프로그램을 안전하게 종료시키기 프로그램을 닫을때 시리얼 포트 및 모든 자원을 해제 해야 하는데, 대충 닫았습니다. 종종 다시 시리얼 포트가 열릴때 문제가 생깁니다. ^^ 급하게 만들다 보니 이런실수가.. 크흑 2. 시리얼 클래스를 외부로 뽑기 여기저기서 시리얼 클래스를 쓰는데, 매번 코드 복사하는것도 번거로와서, 뭔가 해결책을 찾아야 하는데 말이죠 ^^ 걍..

[G-01] Device 2009. 12. 8. 17:26

Link : http://cafe.naver.com/carroty.cafe 전체 구조는 위와 같습니다. 지자기 센서의 I2C 출력값을 ATmega32에서 받아서, PC로 시리얼 통식 방식으로 쏩니다. 이 값을 받아서 PC 어플리케이션이 처리합니다. PC 어플리케이션은 C#, VB, C++ 원하시는 툴로 짜면 됩니다. 당근이는 C#으로 짰음. 아래 예제가 있음돠. 이거 예제 짤때 쪼까 고생했는데, 고생한 목록은 다음과 같습니다. 1. 시계 모양으로 땡구라미를 그리는게 좀 힘들었습니다. 위의 조그만 동그라미들은 이미지가 아니라 좌표 계산하여 그린겁니다. 고로, 프레임을 확대 축소해도 깨지지 않아요. 동구라미 좌표 그릴때 등방성 좌표계를 이용한다는데.. 거 뭔말인지.. 2. 트랙바로 움직이게 했는데, 트랙바보..

[G-01] Device 2009. 12. 8. 17:24

Link : http://cafe.naver.com/carroty.cafe CMPS03 지자기 센서를 이용한 방위각 측정을 해보려고 합니다. 2008.06.28 현재 센서값을 읽지는 못했습니다. 좀 시간내서 더 짜봐야 할듯요. I2C 하기 싫어서.. ㅜㅠ 환경은 알아서 구성해 주세요. 당근이는 XP, Visual Studio 2005 C#, AvrStudio ?.?.14, 당근보드, 뭐 이렇게 사용합니다. 일단 CMPS03 라는 놈이 모냐? 쉽게 설명하면 "Compass(나침반)"이라고 생각하면 됩니다. http://www.touchsensor.co.kr/robotelec/se-cmps.htm 조기서 판매하고 있고요. 각종 자료나 소스도 제공해 줍니다. 물론 BASCOM이나 VB를 안쓰기 때문에, 당근이..

[G-01] Device 2009. 12. 8. 17:14

http://www.robot-electronics.co.uk/

[Z-01] 참고 2009. 12. 8. 13:45

PM0056 Programming manual STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual Link : http://www.st.com/stonline/products/literature/pm/15491.pdf

[C-01] STM32F103RB 2009. 12. 6. 10:38

Link : http://recipes.egloos.com/5100880 임베디드 시스템에 입문해서 kernel을 포팅한다는 말을 많이 사용했던 것 같다. 그런데 막상 생각해보니 그 의미를 정확히 알고 있지 못했다. 친절한 임베디드 시스템 개발자 되기 강좌에서 간단하게 그 의미가 정리되어 있었다. 아래는 스킵한 내용이다. Porting을 한다는 것은 이미 만들어져 있는 Software를 우리가 만들려는 Target에 동작할 수 있도록 잘 수정을 한다던가, 특정 Routine을 만든다던가 해서 Target에서 잘 동작할 수 있도록 만드는 걸 Porting이라고 부르더군요. 그러니까, Kernel을 만들기에는 시간이 부족하고, 돈도 많이 들고 하니까, 이미 만들어져 있는 Kernel을 우리의 Target에 ..

[Z-01] 참고 2009. 12. 4. 22:09

Link1 : http://en.wikipedia.org/wiki/Deferred_Procedure_Call Link2 : http://recipes.egloos.com/5095253

[Z-01] 참고 2009. 12. 4. 21:58

Link : http://tkss8329.springnote.com/pages/539870 CALLBACK 콜백의 기본 개념 일반적인 의미에서 콜백이란 호출자(Caller)가 피호출자(Callee)를 호출하는 것이 아니라 피호출자가 호출자를 호출하는 것을 말한다( 참조). 콜백이 많이 사용되는 전형적인 예는 WIN32 API이다. 대개의 경우 응용 프로그램이 WIN32 API를 호출하는 거서이 일반적이지만 때때로 윈도우 시스템이 응용 프로그램을 호출해야 할 때가 있다. 이때 응용 프로그램은 콜백 함수를 윈도우 시스템에게 알려주고 어떤 조건이 만족되면 윈도우 시스템이 콜백 함수를 호출해 준다. WIN32 API의 EnumWindow, SetTimer 함수 등이 콜백을 사용하며 윈도우 프로시저(window..

[Z-01] 참고 2009. 12. 4. 21:00