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[G-01] Device

  • [Device] SAMSUNG Nand Flash Application Note

    2011.12.07 by eoseontaek

  • 국내외 IMU 및 AHRS 제조사 정보

    2010.01.04 by eoseontaek

  • [Chapter01] 실습환경 설정 및 준비 - 02.커널소스 준비

    2009.12.28 by eoseontaek

  • [Chapter01] 실습환경 설정 및 준비 - 01.시스템과 리눅스 운영체제의 준비

    2009.12.28 by eoseontaek

  • CMPS03 지자기 센서를 이용한 방위각 측정 4/4 : 완료

    2009.12.08 by eoseontaek

  • CMPS03 지자기 센서를 이용한 방위각 측정 3/4 : AVR & Future Works

    2009.12.08 by eoseontaek

  • CMPS03 지자기 센서를 이용한 방위각 측정 2/4 : C# Application

    2009.12.08 by eoseontaek

  • CMPS03 지자기 센서를 이용한 방위각 측정 1/4 : CMPS03 Introduction

    2009.12.08 by eoseontaek

[Device] SAMSUNG Nand Flash Application Note

Flash Application Note http://www.samsung.com/global/business/semiconductor/products/flash/FlashApplicationNote.html

[G-01] Device 2011. 12. 7. 20:00

국내외 IMU 및 AHRS 제조사 정보

Link : http://blog.naver.com/gaping2?Redirect=Log&logNo=20089851428 [국내] - 인텔레인(주) : http://www.intellane.com/ - Air Gate : http://www.air-gate.co.kr/ - 마이크로인피니티 : http://www.cruizcore.com/k_index.html [국외] - XSENS : http://www.xsens.com/

[G-01] Device 2010. 1. 4. 13:35

[Chapter01] 실습환경 설정 및 준비 - 02.커널소스 준비

O 커널 소스 구하기 - 공식 배포 사이트 : http://www.kernel.org/ O 커널 컴파일 하기 커널 버전 확인 #uname -a 커널 소스 다운로드 => http://www.kernel.org에 접속하여 최신 커널을 다운로드 한다. #wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.30.tar.bz2 다운로드한 커널을 압축 해제한다. #tar -xvjf linux-2.6.30.tar.bz2 생성된 디렉토리를 링크파일로 링크 #ln -s linux-2.6.30 linux 커널 설정값 초기화 #make menuconfig 커널 이미지 생성 #make bzImage 커널 모듈 생성 #make modules 생성된 object 파일들을 /l..

[G-01] Device 2009. 12. 28. 17:04

[Chapter01] 실습환경 설정 및 준비 - 01.시스템과 리눅스 운영체제의 준비

O 시스템 준비 - 가급적 많이 사용하는 기종을 선택 - 최신 기종보다는 한 단계 낮은 시스템을 선택 O 리눅스 배포판의 설치와 환경 설정 배포판 설치시 주의사항 - 초보자는 가급적 전체 패키지 설치 권장 - 부트로더 : 사용법이 간단하고 멀티부티을 지원하는 부트로더 선택 부팅디스크 확인 - 부팅디스크 만드는 명령의 사용법 #man mkbootdik 커널버전 확인 - 리눅스 커널에서 모듈이라는 방식을 지원하면서 부터 커널버전의 확인이 필요해짐. - 디바이스 드라이버를 컴파일하기 위해 참조하는 커널소스와 실제로 시스템에서 동작하는 커널의 버전이 같은지 확인. - 시스템에 설치된 커널버전 확인 명령 #cat /proc/version - 디바이스 드라이버가 참조하는 커널소스 버전 - 커널소스가 있는 최상위 디..

[G-01] Device 2009. 12. 28. 16:45

CMPS03 지자기 센서를 이용한 방위각 측정 4/4 : 완료

Link : http://cafe.naver.com/carroty.cafe kmz51_example1을 기준으로 avr 소스 수정 C#에서 가끔 에러 나는거 잡기 : 도대체 이유를 모르것음 구동 방법 뭐 AVR에 프로그램 넣고, C# 프로그램 구동하면 된다.

[G-01] Device 2009. 12. 8. 17:34

CMPS03 지자기 센서를 이용한 방위각 측정 3/4 : AVR & Future Works

Link : http://cafe.naver.com/carroty.cafe * AVR Program AVR측 프로그램입니다. I2C가 완성되지 않았기 때문에 별거 없어요. 스위치 입력 받을때마다 시리얼 포트로 @090!, @180!, @270!, @360!을 전송하게 되어있습니다. I2C를 짠다음에 또 올려보도록 하죠. * Future Works 1. 프로그램을 안전하게 종료시키기 프로그램을 닫을때 시리얼 포트 및 모든 자원을 해제 해야 하는데, 대충 닫았습니다. 종종 다시 시리얼 포트가 열릴때 문제가 생깁니다. ^^ 급하게 만들다 보니 이런실수가.. 크흑 2. 시리얼 클래스를 외부로 뽑기 여기저기서 시리얼 클래스를 쓰는데, 매번 코드 복사하는것도 번거로와서, 뭔가 해결책을 찾아야 하는데 말이죠 ^^ 걍..

[G-01] Device 2009. 12. 8. 17:26

CMPS03 지자기 센서를 이용한 방위각 측정 2/4 : C# Application

Link : http://cafe.naver.com/carroty.cafe 전체 구조는 위와 같습니다. 지자기 센서의 I2C 출력값을 ATmega32에서 받아서, PC로 시리얼 통식 방식으로 쏩니다. 이 값을 받아서 PC 어플리케이션이 처리합니다. PC 어플리케이션은 C#, VB, C++ 원하시는 툴로 짜면 됩니다. 당근이는 C#으로 짰음. 아래 예제가 있음돠. 이거 예제 짤때 쪼까 고생했는데, 고생한 목록은 다음과 같습니다. 1. 시계 모양으로 땡구라미를 그리는게 좀 힘들었습니다. 위의 조그만 동그라미들은 이미지가 아니라 좌표 계산하여 그린겁니다. 고로, 프레임을 확대 축소해도 깨지지 않아요. 동구라미 좌표 그릴때 등방성 좌표계를 이용한다는데.. 거 뭔말인지.. 2. 트랙바로 움직이게 했는데, 트랙바보..

[G-01] Device 2009. 12. 8. 17:24

CMPS03 지자기 센서를 이용한 방위각 측정 1/4 : CMPS03 Introduction

Link : http://cafe.naver.com/carroty.cafe CMPS03 지자기 센서를 이용한 방위각 측정을 해보려고 합니다. 2008.06.28 현재 센서값을 읽지는 못했습니다. 좀 시간내서 더 짜봐야 할듯요. I2C 하기 싫어서.. ㅜㅠ 환경은 알아서 구성해 주세요. 당근이는 XP, Visual Studio 2005 C#, AvrStudio ?.?.14, 당근보드, 뭐 이렇게 사용합니다. 일단 CMPS03 라는 놈이 모냐? 쉽게 설명하면 "Compass(나침반)"이라고 생각하면 됩니다. http://www.touchsensor.co.kr/robotelec/se-cmps.htm 조기서 판매하고 있고요. 각종 자료나 소스도 제공해 줍니다. 물론 BASCOM이나 VB를 안쓰기 때문에, 당근이..

[G-01] Device 2009. 12. 8. 17:14

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