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Quad-rotor의 Navi-Ctrl 을 Cortex-M3로 구현해 보기로 했다.
보드는 Mango-Z1을 사용하기로 하였다.
STM32F103RB의 datasheet는 아래 링크에서 다운받을 수 있다.
http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/13587/stm32f103rb.pdf
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