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  • [LM3S8962] 최신 라이브러리 다운로드

    2010.01.11 by eoseontaek

  • [ucLinux] ucLinux 홈페이지

    2010.01.11 by eoseontaek

  • 국내외 IMU 및 AHRS 제조사 정보

    2010.01.04 by eoseontaek

  • [Chapter01] 실습환경 설정 및 준비 - 02.커널소스 준비

    2009.12.28 by eoseontaek

  • [Chapter01] 실습환경 설정 및 준비 - 01.시스템과 리눅스 운영체제의 준비

    2009.12.28 by eoseontaek

  • 今臣戰船尙有十二

    2009.12.28 by eoseontaek

  • __attribute__((packed))

    2009.12.28 by eoseontaek

  • 텔넷 접속 프로그램

    2009.12.27 by eoseontaek

[LM3S8962] 최신 라이브러리 다운로드

[1] Luminary 공식 웹사이트(http://www.luminarymicro.com/) 에서 최신 드라이버 라이브러리를 다운로드 한다. StellarisWare complete Firmware Development Package(SW-LM3S-5450)을 다운로드한다. Link : http://www.luminarymicro.com/products/software_updates.html [2] 기본 설정대로 install 한다. C:\StellarisWare 에 기본으로 install된다.

[C-02] LM3S8962 2010. 1. 11. 17:05

[ucLinux] ucLinux 홈페이지

Link : http://www.uclinux.org/

[D-04] uCLinux 2010. 1. 11. 15:30

국내외 IMU 및 AHRS 제조사 정보

Link : http://blog.naver.com/gaping2?Redirect=Log&logNo=20089851428 [국내] - 인텔레인(주) : http://www.intellane.com/ - Air Gate : http://www.air-gate.co.kr/ - 마이크로인피니티 : http://www.cruizcore.com/k_index.html [국외] - XSENS : http://www.xsens.com/

[G-01] Device 2010. 1. 4. 13:35

[Chapter01] 실습환경 설정 및 준비 - 02.커널소스 준비

O 커널 소스 구하기 - 공식 배포 사이트 : http://www.kernel.org/ O 커널 컴파일 하기 커널 버전 확인 #uname -a 커널 소스 다운로드 => http://www.kernel.org에 접속하여 최신 커널을 다운로드 한다. #wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.30.tar.bz2 다운로드한 커널을 압축 해제한다. #tar -xvjf linux-2.6.30.tar.bz2 생성된 디렉토리를 링크파일로 링크 #ln -s linux-2.6.30 linux 커널 설정값 초기화 #make menuconfig 커널 이미지 생성 #make bzImage 커널 모듈 생성 #make modules 생성된 object 파일들을 /l..

[G-01] Device 2009. 12. 28. 17:04

[Chapter01] 실습환경 설정 및 준비 - 01.시스템과 리눅스 운영체제의 준비

O 시스템 준비 - 가급적 많이 사용하는 기종을 선택 - 최신 기종보다는 한 단계 낮은 시스템을 선택 O 리눅스 배포판의 설치와 환경 설정 배포판 설치시 주의사항 - 초보자는 가급적 전체 패키지 설치 권장 - 부트로더 : 사용법이 간단하고 멀티부티을 지원하는 부트로더 선택 부팅디스크 확인 - 부팅디스크 만드는 명령의 사용법 #man mkbootdik 커널버전 확인 - 리눅스 커널에서 모듈이라는 방식을 지원하면서 부터 커널버전의 확인이 필요해짐. - 디바이스 드라이버를 컴파일하기 위해 참조하는 커널소스와 실제로 시스템에서 동작하는 커널의 버전이 같은지 확인. - 시스템에 설치된 커널버전 확인 명령 #cat /proc/version - 디바이스 드라이버가 참조하는 커널소스 버전 - 커널소스가 있는 최상위 디..

[G-01] Device 2009. 12. 28. 16:45

今臣戰船尙有十二

에 수록된 행장록의 유명한 장계 일부분입니다. 今臣戰船尙有十二 出死力拒戰則猶可爲也, 지금 신에게 아직 12척의 전선이 있으니, 죽을 힘을 다하여 막아 싸운다면 능히 대적할 방책이 있사옵니다. 戰船雖寡 微臣不死則不敢侮我矣. 전선이 비록 적다고 하더라도 미천한 신이 죽지 아니한 즉, 적이 감히 우리를 가볍게 여기지 못할 것이옵니다.

[Z-01] 참고 2009. 12. 28. 13:50

__attribute__((packed))

Link : http://sw-programming.blogspot.com/2006/06/attributepacked.html 프로그래밍중 가끔 실수하는것이 구조체의 바이트 정렬이다. 보통 시스템이 32비트이므로 4바이트로 정렬이 된다. 같은 머신에서 돌아가는 소프트웨어일 경우는 문제가 생기지 않으나 다른 머신과 통신하는 프로그램일 경우 문제가 발생한다. typedef struct { struct color{ uchar blue; uchar read; uchar black; } int made_in; } apple; 위 구조체의 경우 __attribute__((packed))을 사용하지 않았으므로 8바이트가 할당된다. color구조체는 3바이트만 사용했지만 바이트 정렬문제로 4바이트가 되서 총 8바이트다..

[Z-01] 참고 2009. 12. 28. 12:23

텔넷 접속 프로그램

1.Host IP 주소를 입력한다. 2. Charater set translation on received data를 UTF-8로 설정한다. 3. Open을 누르면 아래와 같은 터미널 창이 나온다. login ID와 password를 입력 후, Host에 접속한다. PyTTy 다운로드 Link : http://www.putty.nl/

[D-01] Linux 2009. 12. 27. 22:53

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