Link : http://users.rcn.com/rneswold/avr/index.html

LINUX환경에서 Atmel AVR 컴파일러를 사용할수 있는 환경을 만든다.

여기서는 "/usr/local/avr" 디렉토리에 설치한다.

- 파일 구하기

/usr/local/avr 디렉토리를 만들고

필요한 파일들을 아래의 사이트에서 다운받는다.

binutils : ftp://mirrors.rcn.net/pub/sourceware/binutils/releases/
avr-gcc : ftp://gatekeeper.dec.com/pub/GNU/gcc
AVR libc : http://savannah.nongnu.org/download/avr-libc/

avrdude : http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude

- GNU Binutils 컴파일 및 설치하기

이글을 쓰는 시점에 다운받은 파일은 binutils-2.15.tar.bz2 이다.

tar jxvf binutils-2.15.tar.bz2

cd binutils-2.15

./configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr

make

make install

- 설치된 유틸들의 path를 설정한다.

PATH=$PATH:/usr/local/avr/bin:/usr/local/avr/avr/bin

- AVR-GCC 컴파일 및 설치하기

이글을 쓰는 시점에 다운받은 파일은 gcc-core-3.3.2.tar.bz2 이다.

tar jxvf gcc-core-3.3.2.tar.bz2
cd gcc-3.3.2
./configure --target=avr --prefix=/usr/local/avr --disable-nls --enable-languages=c
make

make install

- AVR-LIBC 컴파일 및 설치하기

이글을 쓰는 시점에 다운받은 파일은 avr-libc-1.0.5.tar.bz2 이다.

tar jxvf avr-libc-1.0.5.tar.bz2

cd avr-libc-1.0.5

./configure --prefix=/usr/local/avr

make prefix=/usr/local/avr

make prefix=/usr/local/avr install

- AVRDUDE 컴파일 및 설치하기

이글을 쓰는 시점에 다운받은 파일은 avrdude-4.4.0.tar.gz 이다.

tar zxvf avrdude-4.4.0.tar.gz

cd avrdude-4.4.0

./configure --prefix=/usr/local/avr

make

make install

http://www.microsyl.com/
MegaLoad

History

MegaLoad is a Windows based boot loader for all Atmel ATMega microcontrollers that support the Bootloader function.  MegaLoad is a solution for everybody who wants fast loading (~8k in 3 seconds) and easy software upgrade via MCU RS232 port. 

Features Ver : 8.0

	Now support device larger than 128k flash
	Small Bootloader code. Only 256 words if only flash program is need (512 word if flash & EEPROM)
	Auto baud configuration allowing any oscillator setup.
	Only embedded requirement is RS232 connector like a MAX232.
	Communicates at 9600,19200,38400,57600,115200bps on Com1 to 20
	Simple Monitor window is available to help you to debug your code
	Checksum everywhere to secure data
	Automatic page retry, if error in flash programming
	Automatic byte retry, if error in EEPROM programming
	Manual set & clear DTR,RTS if need.
	Reset button

System Requirements

	Windows, .NET framework 2.0 runtime
	RS232
	ATMega

History

V1.0b0	First Release!
V1.1b0	Removed a problem of Access violation on some PC Removed a problem with Intel Hex files larger than 64k Check box Bootloader on reset default to true Add ATMega16 bootloader files
V1.2b0	Add autobaud rate in each bootloader Add Baudrate selection in Megaload
V2.0b0	Fresh new look that give more information on what's going on! Add support for ATMega32,64,128 Split Monitor windows in 2 (inchar,outchar) Check if the file to program is still on your hard drive
V2.1b0	Add a help file (made by Alex Shepherd [ashepherd@wave.co.nz]) THANKS Correct a rare problem of division by zero Correct a bug in the ATMega128 bootloader for file larger than 65280byte Modify some message to be more clear Correct a timing problem when big hex file and slow PC
V2.2b0	Correct a rare problem of no free comport when hyperterminal had been use before... Add support for COM5 &COM6 Correct a bug in the ATMega128 bootloader who don't start the app after flashing
V2.3b0	Add support for ATMega162 (by Bryan Low) Add option bootload on reset or not Add internal pull up on RX line in each bootloader
V3.0b3	Add EEprom programming (byte by byte) Add LockBits programming Support for ATMega8,16,32,64,128,8515,8535,162,169 One BootLoader source C file managed by #define's Add support for RS485 half duplex
V3.0b4	Correct a miss reported device Change intstall sheild version Change compiler version Update help file
V3.0b5	Correct a problem with EEprom programming not check
V3.0b6	Correct a problem with App start
V3.0b7	Correct a problem with GICR and MCUCR register difference Add support for Mega2313 not (tested) Change #define to be more clear WinApp Ready for Mega 48/88/168
V4.0b2	Completely rewritten in C# .NET Add support for Mega2313,48,88,168,165,32506450 Add support for Mega 168,3290,6490,406,640,1280,2560 Support Com1 to 20 Remote reset button Programming only if file has change
V4.0b3	Option had been remove due to a lot of problem... Bootloader had changed
V4.0b5	Remove some problem at first time start
V5.0b1	Remove all registration requirement.

V6.1	ReWritten in Visual Studio 2005 .NET

V6.2	Communication many time faster with USB to Serial converter
V6.3	Put the bootloader files out of the setup
V6.31	Bootloader now support MEGA1280, MEGA2560, MEGA1128
V7.0	Bootloader smaller & cleanner, support new devices, fit in 256 word for flash only programming
V8.0	Now support device larger than 128k flash & work with watchdog enable

Nice small tutorial for Megaload from Tony Pattison,  Thanks Tony!

How to use it? (By: Tony Pattison)

The source code of the windows application is available for 100$US, in C# .NET or Borland C++ Builder.

For more information please email me at:

s b i s s o n n e t t e  at  microsyl dot c   o  m

Do not cut/past this address, due to the lot of junk I received I had "encrypted" my email address

Step 1: Load bootloader code

MegaLoad requires the ATMega to be programmed with the boot loader code first. This can be done with almost any programmer, including the Atmel STK500, AVRISP and PonyProg.  Instructions for PonyProg follow.  All programmers must program the BOOTRST fuses, for the BOOTSZ1 & BOOTSZ0 you must check in the datasheet of your mega to have a boot size of 512byte.

1. Connect your Mega as shown on PonyProg website
2. Read the fuse bit of your Mega, change the value of BOOTSZ1..0 and  BOOTRST.
3. Program the new fuse bit setup (don't touch to RSTDISBL you will scrap your ATmega!)
4. Locate the bootloader ZIP file in the MegaLoad directory.
5. Extract the entire file from the ZIP file.
6. Use ICCAVR from www.imagecraft.com to build your hex file
7. Don't forget to make the good #define for your hardware (Check the source code the info is there)
8. Program the ATMega*.HEX file
9. That's it.

Step 2: Setup MegaLoad

1. Run the MegaLoad program
2. Click Open and locate the HEX file to program
3. Select the COM port that the ATMega is connected to (only COM1-COM19 are supported)
4. Connect the ATMega to the Windows PC
5. Reset the ATMega
6. MegaLoad should see the ATMega reset and will program the ATMega at the speed of light!

The MONITOR button opens up a basic terminal emulator for simple debugging.

The MegaLoad listens on the selected COM port for a handshake signal when the ATMega resets.  If MegaLoad isn't working make sure that the cable is correctly connected.  Use the MONITOR button to verify that communication is working between the ATMega and Windows.

Link : http://blog.naver.com/yeluh?Redirect=Log&logNo=50018247149

bootloader-yeluh.zip

megaload-yeluh.zip

 대략적인 과정은 다음과 같다 bootlader.zip의 압축을 푼후  www.imagecraft.com 사의 ICCAVR(Demo Version도 잘동작함)로 컴파일 한후 ATmega 부트영역에 Write한후 Megaload를 실행한후 Atmega장비를 PC RS-232포트와 연결한후 전원을 넣어 다운로드 종료

1. ICCAVR에서 main.c를 수정한다. 수정내용은 사용자 장비에서 사용하는 CPU종류, CPU클록, 통신속도를 선택한다.

        //*****************************************************************************
        // MCU Fequancy
        //*****************************************************************************
        #define XTAL        16000000

        //*****************************************************************************
        // Bootload on UART x
        //*****************************************************************************
        //#define UART        0
        #define UART       1
        //#define UART       2
        //#define UART       3

        //*****************************************************************************
        // BaudRate
        // If you don't specify the baudRate divisor the bootloader
        // will automaticaly be in AutoBaudrate mode
        //*****************************************************************************
       #define BAUDRATE     115200
2.  assembly.s 를 수정한다 사용 CPU에만 1을 적용

        ;*********************************************************
        ; Place a 1 for the processor you want use
        ;*********************************************************

        MEGATYPE8   =  0
        MEGATYPE16  =  0
        MEGATYPE32  =  0
        MEGATYPE64  =  0
        MEGATYPE128 =  1
        MEGATYPE162 =  0
        MEGATYPE169 =  0
        MEGATYPE8515 = 0
        MEGATYPE8535 = 0
        MEGATYPE2313 = 0
        MEGATYPE48   = 0
        MEGATYPE88   = 0
        MEGATYPE168  = 0
        MEGATYPE165  = 0
        MEGATYPE3250 = 0
        MEGATYPE6450 = 0
        MEGATYPE3290 = 0
        MEGATYPE6490 = 0
        MEGATYPE406  = 0
        MEGATYPE640  = 0
        MEGATYPE1280 = 0
        MEGATYPE2560 = 0
        MEGATYPE1128 = 0 

3. 컴파일하여 생선된 HEX를 부트영역에 Write하면 OK  Write Option은 BOOTRST fuses,BOOTSZ1 & BOOTSZ2 를 Set 하여 4KByte의 부트로드영역지정과 Reset시 부트로더영역부터 실행할수 있게해 주어야 한다.

4. Megaload를 실행하여 다운로드할 HEX파일을 선택한후 PC의 사용포트와 통신속도를 지정한후 PC의 232C와 장비를 연결한다.

5. 장비에 전원을 인가하면 다운로딩 완료.

megaload.zip

MegaLoad 3.0b3

Updated: Jan 20, 2005

Description

Windows base bootloader for ATMega8,16,32,64,128,162,169,8515,8535

Now support:
- Flash Programming
- EEprom Programming (now only the byte in the HEX file will be modify)
- Lock Bits Programming

Categories

• Programming SW

Version	Presented by	Website	Price	Rating
3.0b3	(Find Distributor)	http://www.microsyl.com	Free!

위의 질문을 받고 WinAVR에서 printf 함수를 사용하는 방법에 대하여 조사를 했습니다. 다행히 현재 우리가 사용하는 WinAVR에서는 이 기능을 아주 잘 만들어 놓아서 다른 MCU에서 보다 사용하기가 상당히 편리하게 되어 있네요...
   현재 저는 "AVR ATmega128 마스터" 책의 제2판을 작업하고 있는데 이 내용을 포함시켜야 겠습니다. 우선 아래에 골자를 요약하여 올립니다.

   이에 관련된 내용은 avr-libc Reference Manual의 5.13 Standard IO facilities에 잘 나와 있으며, 헤더 파일 stdio.h의 안에도 자세한 설명이 있고, avrfreaks.com의 AVR GCC 포럼에도 많은 질문과 답변이 있습니다... 이는 avr-libc의 V1.0(AvrEdit 3.6에서 사용하고 있는 것)에서 처음 지원하는 기능으로 보입니다. 그 이전에는 안되는 것으로 이야기되고 있는 것을 보면...
   그런데, 매뉴얼에 보면 이 기능은 아직 안정된 것이 아니기 때문에 앞으로 얼마든지 수정될 수 있으니 주의하라고 되어 있습니다. 하지만, 최근에 avr-libc의 V1.2.0이 나왔는데 이 매뉴얼에도 보면 이 기능은 아직 바뀌지 않고 그대로였습니다. 제가 보기에도 아주 잘 만들어진 기능이라서 수정할 필요가 없어보입니다만...

   WinAVR에서 printf 함수를 사용하는 핵심은 사용자가 임의로 1문자를 출력하는 함수를 만들고 이를 fdevopen() 함수로 인식시켜야 한다는 것입니다. 보통 다른 MCU의 C컴파일러에서는 이 함수로 반드시 putchar()라는 함수를 사용하여야 했는데 여기서는 임의로 이름을 지어도 좋군요.
   fdevopen() 함수는 일반 C언어에서 fopen()에 해당하는 것으로, 파라미터가 3개 있는데 첫번째는 출력장치 함수(STDOUT, STDERR), 두번째는 입력장치 함수(STDIN)를 지정하며, 마지막 파라미터는 사용하지 않으므로 항상 0으로 줍니다.

(1) 우선 먼저 프로그램의 서두에서 헤더파일 stdio.h를 인클루드시킵니다.

(2) 이제 printf를 ATmega128의 USART0로 출력하는 것으로 가정하면 당연히 이 직렬포트를 초기화하여야 합니다. 아래 예제에서는 이를 USART0_initialize() 함수로 만들었습니다.

(3) 다음에는 USART0 에 1문자를 출력하는 함수를 만듭니다. printf 함수는 항상 내부적으로 vprintf 함수를 참조하고 이 vprintf 함수는 항상 STDOUT 장치를 참조하여 이 1문자 출력함수를 사용하게 됩니다. 아래 예제에서는 USART0_putchar() 함수로 만들었습니다. 이 함수의 return 형은 반드시 int로 하고 파라미터는 char 형으로 해야 합니다. 만약, 다른 형으로 하면 에러로 처리됩니다...

(4) 이제 fdevopen() 함수의 첫번째 파라미터로 1문자 출력함수를 STDOUT 디바이스로 할당합니다. 만약, scanf() 함수로 입력하는 기능이 필요하면 두번째 파라미터에도 1문자 입력함수를 만들어 할당하면 됩니다만 여기서는 생략합니다. 아래 예제에서는 fdevopen(USART0_putchar,0,0)으로 하였습니다.

(5) printf 함수를 사용합니다. 우리가 알고 있는 모든 %서식이 사용될 수 있습니다.

(6) 그런데 이 소스를 컴파일할 때는 반드시 printf 함수에 해당하는 라이브러리를 링크시켜주어야 합니다. WinAVR 패키지에 보면 이들 라이브러리 함수가 있습니다. 여기에는 정수까지만 출력할 수 있는 libprintf_min.a가 있고 부동소수점 형식까지 출력할 수 있는 libprintf_flt.a가 있습니다. 정수만 처리하는데 부동소수점 기능까지 포함되면 오브젝트 코드 전체가 쓸데없이 길어지기 때문에 이렇게 한 듯합니다.
   만약 정수 출력만 한다면 이를 컴파일할 때 링커 옵션에 ,-Wl,-u,vfprintf -lprintf_min 을 추가하면 됩니다. 하지만, 아래의 예제에서처럼 부동소수점 포맷을 사용하면 반드시 링커 옵션에 ,-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm 이라고 해주어야 합니다. 이 링커 옵션에서는 컴마 사용에 주의하시고, l은 숫자 1이 아니라 모두 L의 소문자라는 것에 유의하십시오...

   아래의 예제를 실행하면 직렬통신으로 PC의 화면에 메시지와 숫자가 1초 간격으로 증가하면서 출력되는 것을 볼 수 있습니다.

   이 예제에서는 USART0를 사용하였습니다만, 마찬가지 방법으로 USART1로 수정하여 사용할 수도 있죠. 또한, 직렬포트가 아니라 LCD 모듈로 서식지정하여 출력을 내보내는 것으로 쉽게 수정할 수 있다는 것을 짐작하실 수 있겠습니다.
   제가 아직 실험을 해보지는 않았지만 WinAVR에서는 더 놀라운 기능이 가능할 듯합니다. 즉, fdevopen() 함수에서 1문자 출력함수를 임의로 지정할 수 있기 때문에 하나의 프로그램 안에서 수시로 printf에 의하여 출력되는 장치를 변경할 수 있을 듯하다는 것입니다. 다른 C의 경우에는 이 함수가 putchar()로 고정되어 있으므로 불가능하거든요... 그러나, WinAVR에서는 처음에 fdevopen(USART0_putchar,0,0)으로 하면 printf 함수가 USART0로 출력하며, 다시 fclose()로 이 장치를 닫고 fdevopen(USART1_putchar,0,0)라고 하면 이번에는 printf 함수가 USART1으로 출력하고, 이를 다시 LCD 모듈로 출력하도록 또 변경할 수도 있을 것이라는 거죠... 놀랍지 않습니까? 거의 PC 수준이 되는 것이죠...

   어쨌든 궁금하신 분들은 잘 사용하시기 바랍니다.

/* =========================================================== */
/*                                Usage of printf Function                                    */
/* =========================================================== */
/*               Designed and programmed by Duck-Yong Yoon in 2005.  */

#include < avr/io.h >
#include < stdio.h >
#include "c:\AvrEdit\OK128c\OK128.h"

void USART0_initialize(void)                      /* initialize USART0 */
{
  UBRR0H = 0;                                           // 19200 baud
  UBRR0L = 51;
  UCSR0A = 0x00;                                      // asynchronous normal mode
  UCSR0B = 0x18;                                      // Rx/Tx enable, 8 data
  UCSR0C = 0x06;                                      // no parity, 1 stop, 8 data
}

int USART0_putchar(char c)                      /* print a character */
{
  if(c == '\n')                                             // process carriage return
    USART0_putchar('\r');
  loop_until_bit_is_set(UCSR0A,UDRE0);     // Tx ready ?
  UDR0 = c;
  return 0;
}

int main(void)
{ unsigned char i = 0;
  double x = 0.0;

  MCU_initialize();                                       // initialize MCU
  Delay_ms(50);                                         // wait for system stabilization
  LCD_initialize();                                        // initialize text LCD module

  LCD_string(0x80,"printf function ");            // display title
  LCD_string(0xC0,"   to USART0    ");

  USART0_initialize();                                 // initialize USART0
  fdevopen(USART0_putchar,0,0);              // STDOUT and STDERR device open

  while(1)
    { printf("This is printf test message !\n");
      printf("Integer number : %3d\n",i);
      printf("Float number : %7.3f\n\n",x);
      i++;
      x += 0.101;
      Beep();
      Delay_ms(1000);
    }
}