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GPS용 지도를 만드는 것을 수년 전에부터 해보고 싶어 가끔씩 이곳 GPS 동호회를 기웃거려 설명을 읽곤했었답니다. 하지만 워낙 내공이 없어서인지 설명된 부분부분은 간간히 이해가 되나 전체 그림이 안그려져 지도만들기를 시도를 못하고 있다가 이번에 마음을 먹고 시간을 들여 시도를 해 성공을 했답니다. 그동안 동호회등에 좋은 설명을 써준 분들에게 감사드립니다.
그래서 GPS용 지도를 만들고는 싶으나 그 만드는 법에 대해 전혀 감이 없거나, 또는 설명들을 보면 여러가지 SW들이 거론되는 데 그들이 다 필요한 것인지, 또는 어디서부터 시작을 해야 되는 지가 정리가 안되는 사람을 대상으로 그 작성법을 설명합니다.
내 경우, 작성법에 대한 자료를 모으고 이해하는 데 하루, 그리고 좌충우돌의 과정을 거쳐 연습용 지도를 실제로 만드는 데 하루가 소요됐었기에, 이 글을 읽고서 따라서한다면 하루만에, 또는 설명되는 방법 중 간단한 방법(자동방법)만을 한다면 1~2시간만에 지도를 만들 수 있게 될테이니 GPS지도 만드는 데 관심이 있는 초보자는 한번 시간을 써보기를 권합니다.
여기서의 설명은 단지 입문자가 감을 잡을 수 있도록하는데 촛점을 맞추며, 범위는 아래 그림과 같이 그림지도 파일로부터 출발하여 Garmin GPS로 지도를 저장시키는 데 까지 입니다.
이 설명은 본인이 시행착오를 하면서 익혀가는과정에 작성했던 작업공책을 기본으로 한 것이라 처음 작업을 하는 사람에게는 건너 뛰는 것이 오히려 더 적절한 부분도 있습니다. 이 부분은 그 때 그 때 이 점을 언급했으니 첫 작업에서는 건너뛰는 게 바람직할 것으로 여겨지네요.
그림지도(*.BMP)à (OziExplorer)à 좌표체제 부여(*.map) à (BMaP2MP /GPSMapEdit/cGPSmapper/ ) à 전자화(Vector화)(*.mp,*.img)
à (MapSetToolKit/cGPSmapper) à MapSource용 지도화à(MapSource)àGarmin GPS
사용되는 SW는 아래와 같으며 모두 다 무료 SW이며 SW이름 옆의 주소에서 받을 수 있습니다.
- OziExplorer (http://www.oziexplorer.com/)
- BMaP2MP.exe (http://bmap2mp.webhop.org/bmap2mp.rar )
이 SW는 다음에 설명되는 지도의 전자화방법으로, 자동방법을 사용할 때만 필요하고 수동방법 사용시는 불필요.
- GPSMapEdit (http://www.geopainting.com/en/index.html )
- cGPSmapper (http://cgpsmapper.com/buy.htm )
- MapSetToolKit (http://cypherman1.googlepages.com/home )
- MapSource (GPS구입시 제공된 Trip and Waypoint Manager CD로 설치됨. 또는 이전 version의 것. 또는 http://gpsinformation.org/perry/msource/로부터)
이 들을 다 받아 설치
지도 책을 scan하거나, 알맵,콩나물,Googles등.. 알아서
단 준비를 bmp형식으로
그림지도를 다음 과정의 SW들이 위치를 인식할 수 있도록 그림지도에 좌표체제를 부여하는 과정
.무료용 OziExplorer의 제약점: BMP파일 형식의 그림지도만 수용, 좌표체제 부여시 두 점만을 이용하여 좌표계 설정함
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Attitude and Heading Reference Systems or better known as Attitude Heading Reference System (AHRS) are 3-axis sensors that provide heading, attitude and yaw information for aircraft. are designed to replace traditional mechanical gyroscopic flight instruments and provide superior reliability and accuracy.
AHRS consist of either solid-state or MEMS gyroscopes, accelerometers and magnetometers on all three axes. Some AHRS use GPS receivers to improve long-term stability of the gyroscopes. A Kalman filter is typically used to compute the solution from these multiple sources. AHRS differ from traditional inertial navigation systems by attempting to estimate only attitude (e.g. pitch, roll) states, rather than attitude, position and velocity as is the case with an INS.
AHRS have proven themselves to be highly reliable and are in common use in commercial and business aircraft. Recent advances in MEMS manufacturing have brought the price of FAA certified AHRS down to below $15,000. AHRS are typically integrated with Electronic Flight Information Systems (EFIS) (which are the central part of so-called glass cockpits) to form the Primary Flight Display (PFD.) AHRS can be combined with air data computers to form an "air data, attitude and heading reference systems" (ADAHRS), which provide additional information such as airspeed, altitude and outside air temperature.
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가속도 센서와 자이로 센서는 완전히 다른것입니다.
가속도라는것은 특정 방향 직선운동에 대한 속도의 증감비를 말합니다.
여기서 중요한것은 직선 방향이라는것이 중요합니다.
따라서 가속도센서는 직선방향으로의 단위시간에 속도 증감비를 수치로 알려주는 센서입니다.
한가지 더 중력도 가속도의 하나이기 때문에 가속도 센서는 기본적으로
항상 Z축 방향으로 -g(중력가속도)값을 가지고 시작합니다.
만약 센서가 정지해 있는 상태에서 X축에서도 가속도값이 나온다면 X축으로 기울어져 있다는 것도 알수 있겠지요
자이로센서는 각속도를 측정합니다.
한축을 기준으로 단위시간에 물체가 회전한 각도의 값을 수치로 알려주는 센서입니다.
정리하자면 속도와 각도의 차이입니다.
두 센서는 서로 상호 보완관계로 활용하여야 활용도가 극대화 된다고 합니다.
출처 : http://pepsiman.tistory.com/89
[출처] 가속도 센서와 자이로 센서의 차이|작성자 라이더
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추력(推力)은 뉴턴의 제2운동법칙과 3운동법칙으로 설명되는 반작용의 힘이다. 계(界;system)에서 물질(질량;mass)을 움직이거나 가속할 때 물질은 그 반대 방향으로 같은 힘을 작용하는데 이 힘이 물체에 작용할 때 이 힘을 추력이라 한다. 프로펠러 항공기가 날아다닐 수 있는 것은 프로펠러가 비행기 비행 반대 방향으로 물질(공기)를 밀어내는데 이 때 공기는 비행기의 비행 방향으로 추력을 발생시키고 이 힘으로 비행체는 비행하게 되는 것이다.
회전하는 프로펠러가 공기를 밀어내거나 제트 엔진이 연소된 공기를 분사할 때 비행체는 이 반대 방향으로 추력을 얻는다. 이 때 기관이 발생시킨 공기의 운동량은 공기의 질량과 속도의 곱으로 표현되고 이 힘은 비행체를 움직이는 힘(충격량)과 같고 방향만 다르다.
추력은 수학적으로 다음과 같이 나타낼 수 있다.:
여기서:
T = 추력(thrust)
M/t = 연료 연소율 (Mass/time)
v = 속도(배기 혹운 분사 물질의 평균 속도)
우주왕복선의 주 엔진은 1.8MN의 추력을 내며(3개) 우주왕복선 발사체는 14.7MN의 추력을 낸다(2개). 모두 합해 34.8MN의 추력을 내며 왕복선과 발사체가 2,040톤이므로 우주왕복선은 20MN의 추력으로 우주로 쏘아 올려지는 것이다.
Link : http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%B6%94%EB%A0%A5256-MBIT SYNCHRONOUS DRAM - IS42S16160B (0) | 2009.11.12 |
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분당 회전수(Revolutions per minute, rpm, RPM, r/min, or r·min-1)는 주파수의 단위이다. 보통 자동차의 엔진 회전수 또는 컴퓨터의 하드디스크 속도를 나타내는 단위로 많이 쓰지만, 실제로는 모든 회전체의 회전수를 나타낼 때 쓰는 단위이다. 예를 들어, 골프나 야구에서도 볼이 날아갈 때는 일정한 속도로 회전하면서 날아가는데, 이때도 볼이 1분당 몇 번 회전하는가를 나타내고자 할 경우, RPM을 단위로 쓴다. 이처럼 회전하는 모든 물체의 1분당 회전수를 나타내는 단위가 RPM이다.
자동차·오토바이 따위의 경우에는 회전속도계를 통하여 표시되는데, 자동차는 일반적으로 계기판에 설치된 엔진 회전계를 가리킨다. 이 회전계에 보면 0에서부터 9까지의 숫자가 표시되어 있다. 여기서 1은 1,000rpm을, 2는 2,000rpm을 의미한다. 1,000rpm은 엔진의 주축인 크랭크축이 1분에 1,000바퀴를 돈다는 뜻이다. 다시 말하면 엔진이 1분당 1,000번을 돌면 1,000rpm, 1,500번 돌면 1,500rpm이다.
RPM이 높아지는 것은 곧 엔진의 회전수가 많아진다는 뜻이고, 회전수가 많아진다는 것은 그만큼 자동차의 출력과 속도에도 영향을 준다는 뜻이다. 다시 말해 토크가 일정하다면, RPM이 높아질수록 속도가 높아진다. 그러나 RPM과 자동차의 속도가 꼭 비례하는 것은 아니다. 왜냐하면 자동차의 출력(마력)은 엔진의 회전력인 토크와 RPM을 곱한 값이기 때문에, 토크의 영향도 받는다.
컴퓨터에서는 하드디스크의 플래터(platter)가 1분당 회전하는 속도를 일컫는다. 플래터는 하드디스크 드라이브(HDD) 안에 있는 디스크를 다른 종류의 디스크와 구별하기 위해 부르는 용어로, 하드디스크의 데이터를 기록하는 둥근 원판을 가리킨다. 플래터가 하드디스크의 자료를 읽기 위해서는 회전을 해야 하는데, 회전속도가 빠를수록 저장용량이 많고, 읽는 속도도 빨라진다. 반면 고속으로 회전하기 때문에 발열량이 많아지고 소음이 커지는 단점이 있다. 일반적으로 RPM이 높을수록 고급 제품이고, 가격도 비싸다.
플로피 디스크의 속도는 보통 300rpm 정도인 데 비해, 하드디스크의 회전속도는 3,600rpm 이상이다. 최근에는 5,400·7,200rpm 제품도 생산되고, SCSI 하드디스크는 10,000rpm 이상도 출시되고 있다.
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